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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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该模型为气缸三位上下搬运三维模型，结构复杂，包含多个零部件，主要包括气缸控制气量的控制阀已经传感器等原件，适合气动操作场合的上下三位工作移动，欢迎大家多多学习下载进行交流。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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该装置用于3C或五金产业，平板类或小件物品集体收料搬运的仓储机构单元，可以搭配在CNC加工，注塑机生产，烤漆，热处理等多种生产环节，根据固定治具提供的平台，设定对应产品的定位形式，一车仓储单元可以容纳10~20层存放治具板，以升降形式完成物料的转运工作，本机构单元可搭配滚轮便于移动。总装图：KSGLJ1122-ASS-A001_ASM_.ASM。...
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人工放入料盘自动上料搬运分割器旋转激光打1毫米见方二维码再次分割器旋转读码检测好的放入料盘不好的剔除以此类推完成激光打标的步骤...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目，需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作，实现配合型搬运，，模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架，需要2台配合。...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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人工将产品放到治具上，然后转盘转动，产品转到打螺丝工位时，先由顶部的气缸将电机和批头往下推送，到达位置后，电机启动将螺丝打入，然后下一工位进行伺服压装，搬运机构进行搬运...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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工程训练的物流小车，基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座，和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件，包含尺寸，设计者可根据自己需求进行编辑。可以进行购买也可以自己制作。欢迎大家下载...
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设计原理：基于从一个位置搬运到另外一个位置产品发生角度偏移（中间可增加排不良位置），实现不同位置都能停止。其中气缸旋转时，限位可根据我们实际需要的旋转角度更改。此模型为45°旋转。...
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模型为托盘产品的自动化抓取与搬运，包括机械手，托盘成品运输线，托盘抓具，移动底座等，实现生产线上托盘的自动化抓取与搬运，提升作业效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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schmalz施迈茨真空搬运KBK吊具：上部设置有轨道进行移动，下部设置有施迈茨整套吊具搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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在线模组搬运相机检测设备，采用上下循环输送线输送，模组进行产品的搬运工作，然后相机进行外观尺寸检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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一种原创的铝盘自动搬运移载机构，三个独立的铝盘料栈（上料料栈，过渡料栈，下料料栈），配合两套IAI电缸移载轴，用于实现产品在不同铝盘中的交换
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钣金壳体自动搬运铆压设备：通过机械手进行拿取堆叠的钣金，放入到铆压设备进行压接，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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片状电芯吸取搬运堆叠设备：下部设置有驱动装置，上部设置有机械手进行搬运堆叠，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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一套简单的无杆气缸搬运模组，采用真空吸组件，包含气压检测，消音器装置和双吸盘。搬运距离200mm，适用于非标自动化在线上下料搬运和供料。安装位置和距离高度可调。...
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钢筋搬运绑扎安全技术交底
进入现场必须遵守安全生产六大纪律, 戴好安全帽，扣好帽带，并正确使用个人劳动防护用具。 2、悬空作业处应有牢靠的立足处，并必须视具体情况，配置防护网、栏杆或其他安全设施。悬空作业所用的索具、脚手板、吊篮、吊笼、平台等设备，均需经过技术鉴定或检证方可使用。 3、钢筋断料、配料、弯料等工作应在地面进行，不准在高空操作。
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在线三轴模组搬运测试设备，用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分等。结构设计相当好，非常不错的资料。...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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龙门双轴升降搬运产品到纸盒：采用龙门架进行运动，上部设置有多轴搬运产品。实现码垛，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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三轴模组在线吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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本设计由减速电机驱动，链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域，，主体结构采用焊接件，滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸，实现定位和限位作用，方便统一姿态。供大家学习交流。...
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在线CCD检测及自动搬运设备,机械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构，利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动，利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动，进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
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六轴机器手双夹头搬运设备，实现六自由度动作，该模型的实体执行部件为六个舵机，底部旋转采用巧妙机械结构，运行流畅，特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
