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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计：此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品，抱具设计有二个对中夹取的小机构，此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻，最适用于提高码垛效率。...
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铝型材平行爪夹具：采用铝型材作为夹具的主要载体，具有质轻的优点，方便调整各种尺寸，下部设置有多个平行气缸作为爪具的动力部分，无参建模数据更小，...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运：上部设置有柔性的夹爪机器人，实现自动搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品，一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。
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总装图名称MOULD.ASM，热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发，本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中，并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理，精简轻量化，能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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爪机器人设计模型（实物成型）是一款手抓机械设计模型图，根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型，可以下载根据模型制作实物的好模型，运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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机器人双目相机快换盘夹具：设置有双目的相机进行拍照，设置有快换夹具进行更换，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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带有柔性夹具的机器人打磨，通过柔性工装固定工件，柔性工装大体尺寸类似，模型并未全部绘制出来，可根据需要自行添加，模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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机器人拍照和温度测量夹具：采用圆杆作为夹具主体，前部设置有相机和温度检测单元，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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团队制作的卡爪机器人设计模型这是一款团队制作的卡爪机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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发动机缸体长夹爪内撑式夹具：上部机器人进行连接，下部气缸进行移动，实现缸体的夹持，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗（超声波清洗）、爬升借鉴，文件包含三维全部模型和图纸（版1），毕业设计可参考。所有明细在装配图中，使用NX11建。...
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机器人为ABB型号，规格为IRB6700-150/320，配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件，利用现有的机器人的预留安装孔，内部包含钣金件图纸，电缆防护套等零部件清单，配套使用中。...
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协作机器人配合AGV小车，在成排数控机床之间进行自动下料，同时带视觉检测，零件要旋转取料，机器人及电动卡爪部分，每个卡爪都可旋转一定角度，齿轮齿条机构。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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这是一款法兰克200iD机器人加夹爪附件图纸，该机器人是事刘轴机器人，已经做好动作模拟，运动半径大于700。附有末端连接零件已经夹爪应用，欢迎下载学习。...
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根据富士康内部生产线的需要开发一种夹取塑料制品的原料袋装夹具该夹具安装在FOXBOT（工业机器人）上面，本模型并且是一款工业机器人可调式袋装包夹爪，设计要点主要包括以下五点：1，二段式夹持，导正夹持，夹持工件。2，下压式机构，可以压住袋子。3，可调整行程0-60mm。4，一体化设计插上标准接头即可使用。5，适合于任何袋装饲料包，水泥包，粮食包等。已应用于实际当中欢迎各位下载...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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机器人运动有6个关节，通过在第六轴上的抓具更换，可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人，爪机采用两个气缸，一个气缸抓，一个气缸推动，能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
