仿鲹科加新月形尾鳍推进模式的机器鱼是当下仿生学的研究热点。仿鱼水下推进器较传统螺旋桨水下推进器具有更好的性能，本文以鳙鱼为仿生对象，基于柔性连杆机构，设计加工出了仿生机器鱼的样机模型并进行了试验研究。仿生机器鱼包括柔性化的尾部连杆机构，重心调节机构，红外测距传感器以及红外信号接收模块。在前人对鲹科加新月形尾鳍推进模式的鱼类身体基本形态、运动模式与参数的研究和总结的基础上，设计出一种基于复合连杆机构...
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