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模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人;②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构,其工作范围之大、运行动作之灵活,令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及;③功能、特点A:效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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在展会上参展用的,机器人运动控制国产机器人,由机架钣金机器人,实验平台组成。下载下来制作一个,给学校学生练习或者,用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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天启坦克爆炸及仿真动画为sw2018建模,包含全部零件模型,各细节特征完整。包含爆炸视图。可以作为玩具坦克玩具模型案例。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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搬运小车搬运物体到达指定位置,通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运,附带运动仿真及导出的运动视频,三维模型文件中有导出的stp格式文件,运动仿真带有全部的参数,可对运动仿真进行修改,以及对搬运物体的函数控制,具有很高的参考学习价值,欢迎大家下载交流学习。...
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SW14版本,曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄,然后带动滑块做规律来回滑动,包含每个零件的细节参数,设计实用。装配图中配置了爆炸视图,也进行了运动仿真测试,并导出有运动仿真视频。...
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闸阀是一种最常见的启闭阀,利用闸板(即启闭件,在闸板中启闭件称为闸板或闸门,闸座称为闸板座)来接通(全开)或截断(全关)管路中的介质。它不允许作为截流用,使用中应避免将闸板微量开启,因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动,象闸门一样截断管路中的介质,故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的,该模型效果逼真,并且含有参数,可编辑,欢迎...
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(见机构示意图)当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时,从动的十字导杆随之转动,十字导杆又带动另一个滑块转动,两转动滑块平均传动比为1,该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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该模型是测绘FUJINON镜头得出的模型,所有模型测量精确,并添加了颜色,适用于初涉镜头结构设计的工作者学习镜头对焦时内部结构原理。文件内包含运动仿真及仿真视频,非常好用。...
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悬挂式轨道巡检机器人(含动画仿真)为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动,并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流,设备巡检等任务。包含直轨,弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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会跳舞的玩具机器人设计模型(带仿真)这是一款会跳舞的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能捡球放球机器人;模型结构比较简单,是有10个不同的零部件组成的;模型文件格式为SolidWorks2014模型,建议用14以上版本打开;欢迎大家下载:含动画仿真。...
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本模型为埃夫特小六轴机器人仿真模型,各运动部件均为实际尺寸,均可运动。内部结构进行了保密处理,但不影响模型搭建,具体型号为ER3A-C60。...
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3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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踝关节,由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成,故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝,可做的运动背屈及跖屈。内收,外展运动。模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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工业机器人运动学标定和误差补偿研究,离线编程系统从实验室开发出来后并不能直接应用于具体的工业机器人完成作业任务,还必须解决软件的实用化问题,其中最关键的就是对机器人建模误差的标定和补偿.由于工业机器人的设计制造和装配误差、控制系统和工作环境因素的影响,离线编程系统中所建立的机器人仿真模型与机器人实际模型存在差异,在工作中会导致所加工零件的质量降低,废品率上升,或者不能胜任高精密的加工装配工作。因而...
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活络扳手的文件,其中包含建模,装配,二维出图,爆炸图,零件渲染,运动仿真,麻雀虽小,五脏俱全,creo2.0格式,欢迎大家下载...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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遥控马仿真电动声控对话机器人玩具:玩具的外观和动作设计仿照真实的马匹,可以模拟真实的马匹运动和姿态,增加了玩具的真实感和趣味性。
电动驱动:玩具采用电动驱动方式,可以模拟马匹的运动,
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仿真遥控机器人可编程益智科普玩具:采用钣金作为支撑,关节采用小型电机驱动,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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钣金零件作为机体的一个类机械狗,四足可控编程机械狗,不得用于商用仅限于学习参考,可用模型作为运动学仿真学习,四足类机器人的代码编写控制学习,适用于学生,创客等人群的交流学习。...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模,动画内容包括,爬杆机构落到管道上,各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动,期间附带动画视角切换,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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一款机械小夹手的三维模型,具体样式图片可以看出,文件包含sw原文件(包含爆炸图),以及三维通用格式的stp文件,所有三维软件都可以打开,欢迎下载。...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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本模型为简易车库机构,通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理,由于涉及到零件多方位的运动和变向,所以驱动控制较为复杂,仿真难度高,需要结合多个辅助连杆,辅助连杆这里选择直线即可,其它也可以。...
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三个活动构件的角速度始终相等,(见机构简图)导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动,与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动;导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副,其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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一种简单的改变运动方向的结构,通过槽链接将圆周运动转变为直线运动的一种方式包含槽口建模及运动仿真,含有evalgraph函数建模,同步添加电动机可以实现动画模拟,...
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机械手臂模型,压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件,同时包括机械手臂运动仿真视频教程,用到很多STEP等运动函数,如果想学习运动仿真的小伙伴,可下载学习交流!...
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在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
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基于ug10.0设计旋转木马带运动仿真,运动仿真只演示了一个木马的运动,欢迎下载参考学习。...
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含参!!含参!!Dum运动仿真。储物盒本体上的卷帘体结构以及组边槽定位边结构,其特征在于:所述的边槽定位边结构包括顶端滑槽边结构部分,设以及卷帘体收卷结构部分,所述的顶端滑槽边结构部分包括设置内滑道的水平连接体,设置在水平连接体上的一组限位滑动卷帘体位置的限位挡块,设置在水平连接体外侧面上的内接凸台,所述的侧面连接连接面结构部分包括收卷体,内置对接柱,侧向限位道,内滑道与侧向限位道连通...
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一种UG气缸铰链开合结构的运动仿真模拟,气缸为SMC标准气缸,缸径20型材50,直线导轨为鼎翰25规格,通过气缸运动,铰链控制底部张紧板开合,行程约10mm,本模型参数齐全可供大家参考学习UG运动仿真!...
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为了使从动杆实现给定的运动规律,从动杆应与凸轮保持良好的接触。其方法可使用外力锁合,如使用拉、压弹簧等实施弹性锁紧,也可用几何锁合,依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保证凸轮滚子始终接触。(机构简图)中的凸轮滚子轴承始终与凸轮凹槽的两侧接触,从动件是一个摆动杆。...
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用于自动糖果包装机上,对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构,使刀座有了确定的运动,在垂直方向上下移动,保证上下切刀完成切膜动作。(见机构简图)用一对啮合的齿轮(图中未画出)带动上下导杆2使其转动,在导杆2的直滑槽中安装有滑块4,滑块4又装配一个凸轮滚子3连接,凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动,其槽形凸轮的形状与图225相同;线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动,链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动,曲柄随车轮的转动而转动,利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹,完成搅拌撒草运动。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AD为机架,曲柄1与链轮固接,随链轮绕A轴转动;摇杆3绕D轴转动,连杆2做平面运动,其上E点的运动轨迹是搅拌的动作;轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件,曲柄的转速可通过改变两个链轮...